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由于空气是可压缩的，因而气压传动体例稳固性差，处所控制和速率控制精度带来很大影响，因而特征，气动履行器的定位暗号 发作分辨率约3~5%履行误差，由此其导致ag体育官网入口定位改正禁绝，ag体育官网入口该关而未关，同时因分辨率所引起的履行误差而无法定位， 使得定位器的处所回馈不断的改正处所，结果合座控制回路扭捏振荡或失落控制。其它因工作介质空气本身别国润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，以是液压传动工作平稳，换向冲击小，易于实现启动、制动和频繁的换向，独霸控制方便 ，可实现大边界的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。